De haptotherapie is een zelfstandige therapievorm, ontstaan op basis van de haptonomische principes. Haptonomie betekent letterlijk: wetenschap van de affectiviteit. Haptonomie gaat over de kunde om goed te leren luisteren naar wat ons gevoel ons, naast onze gedachten, te vertellen heeft. De bewustwording en ontwikkeling van je tastzin, het (opnieuw) leren luisteren naar de signalen van je lichaam, zijn het middel om in contact te komen met je gevoelens. Binnen de haptotherapie worden de haptonomische inzichten toegepast. Zij richt zich op mensen, die bijvoorbeeld door opvoeding, traumatische ervaringen of rationele keuzes het gevoel voor het eigen lichaam en de eigen emoties zijn kwijt geraakt. Er zijn mensen, die niet hebben leren luisteren naar wat hun lichaam laat voelen over hun innerlijke gesteldheid. En mensen, die door ervaringen in het leven het vertrouwen daarin zijn kwijtgeraakt en hun leven vormgeven vanuit het denken. In de loop van ons leven kunnen er blokkades ontstaan, die ons gevoelsleven begrenzen, waardoor signalen van ons lichaam niet meer gehoord worden. De haptotherapeut gaat in het contact op zoek naar wie je bent. Via je eigen lichaam ervaar je wat actueel is in relatie met jezelf en met de ander. De ervaringen, verbaal en non-verbaal, worden benoemd en gedeeld. In de haptotherapeutische begeleiding worden ervaringen aangereikt hoe om te gaan met je gevoel, hoe gevoelens er mogen zijn en hoe je je gevoelens kunt dragen, zonder uit balans te raken. Je leert weer luisteren naar wat je lichaam je te vertellen heeft. Je wordt bewust gemaakt van lichamelijke gewaarwordingen, je leert de kleine signalen herkennen en erkennen, die je bijvoorbeeld vertellen of iets goed voor je is of waar je grenzen liggen. Je wordt je bewust van hoe je hiermee omgaat en hoe dit misschien anders zou kunnen.